Visual SLAMフレームワークの開発

－簡単に手法を切り替えられるフレームワーク－

【Visual SLAMとは】

画像列から3次元地図を構築する技術である．また，地図内でカメラがどこにいるかを推定することができる．
自動運転における車の位置推定，ドローンの制御，建築や都市設計，ARなどに応用できる．

【Visual SLAMフレームワーク】

Visual SLAMにはさまざまな手法が提案されており，アプリケーションに応じて手法を使い分ける必要がある．
しかしながら既存の実装は手法ごとに独立しており，自分のアプリケーションに適した手法を見つけることが難しかった．
本プロジェクトでは，Visual SLAMの手法を簡単に切り替えられるフレームワークを作成することによって，この問題点を
解決した．アプリケーションの開発者がさまざまなVisual SLAMの手法を簡単に試せるようになったことで，Visual SLAM
の研究開発と産業応用の促進が期待できる．