インタラクティブUIを用いた家庭用ロボット操作方法の開発

【慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科】 杉浦 裕太(スーパークリエイター)

ユーザが必要に応じてロボットの動作を指示することができる

■ 洗濯物たたみロボットへのグラフィカルな指示手法

洗濯物の折り方をロボットに教えることができる。
・ 服の折りたたみ方を指示する

■ 料理ロボットへのグラフィカルな指示手法

食材を入れるタイミングや、鍋をかきまぜる動作などをロボットに教えることができる。
・ 調理のタイミングを指示する
・ 鍋をかきまぜるロボット
・ 食材を運ぶロボット
・ 調味料を入れるロボット

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