ダンスパフォーマンスに特化した自走ロボット制御システムの開発

【神戸大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻】 土田 修平

【神戸大学 工学部 機械工学科】 友近 圭汰

自走ロボットを用いた身体表現の拡張

ダンスパフォーマンスに自走ロボットを組み合わせたパフォーマンスを構想し、
パフォーマンス実現のために、シミュレータ、自走ロボット制御システム、球体型自走ロボットを開発した。

システム機能

・ 動作
・ 点灯パターン生成
・ 確認
・ 球体自走ロボットの群制御

作製した球体自走ロボット

・ 優れた移動機能
・ 36 個のフルカラー LED 搭載
・ 無線規格 「 Zigbee 」

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