ダンスパフォーマンスに特化した自走ロボット制御システムの開発
【神戸大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻】 土田 修平
【神戸大学 工学部 機械工学科】 友近 圭汰
自走ロボットを用いた身体表現の拡張
ダンスパフォーマンスに自走ロボットを組み合わせたパフォーマンスを構想し、
パフォーマンス実現のために、シミュレータ、自走ロボット制御システム、球体型自走ロボットを開発した。
システム機能
・ 動作
・ 点灯パターン生成
・ 確認
・ 球体自走ロボットの群制御
作製した球体自走ロボット
・ 優れた移動機能
・ 36 個のフルカラー LED 搭載
・ 無線規格 「 Zigbee 」
開発成果の詳細はこちら
この開発成果情報をシェアする
関連記事
注目の未踏開発情報
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
未踏事業 SPECIAL
年度別で選ぶ
- 2021年度
- 2020年度
- 2019年度
- 2018年度
- 2017年度
- 2016年度
- 2015年度
- 2014年度
- 2013年度
- 2012年度
- 2011年度
- 2010年度未踏ユース
- 2010年度未踏本体
- 2009年度未踏ユース下期
- 2009年度未踏ユース上期
- 2009年度未踏本体下期
- 2009年度未踏本体上期
- 2008年度未踏ユース下期
- 2008年度未踏ユース上期
- 2008年度未踏本体下期
- 2008年度未踏本体上期
- 2007年度未踏ユースⅡ期
- 2007年度未踏ユースⅠ期
- 2007年度未踏本体Ⅱ期
- 2007年度未踏本体Ⅰ期
- 2006年度未踏ユース下期
- 2006年度未踏ユース上期
- 2006年度未踏本体下期
- 2006年度未踏本体上期
- 2005年度未踏ユース
- 2005年度未踏本体下期
- 2005年度未踏本体上期
- 2004年度未踏ユース
- 2004年度未踏本体第2回
- 2004年度未踏本体第1回
- 2003年度未踏ユース
- 2003年度未踏本体
- 2002年度未踏ユース
- 2002年度未踏本体
- 2001年度
- 2000年度