タッチ操作と画像処理を用いた家庭用作業ロボットの操作システム
【東京大学大学院 情報学環】 石井 健太郎
あなたがロボットを育てます
ロボットだけではできない・人間だけでもできない
– ロボットの自律移動 ・ 画像処理の自動処理
– 人間が教える知識や動作のコツ
技術で愛着を呼び起こす ・ 人間の教えでより賢くなる
■ ロボットからのメッセージが届きます
■ ２台のカメラの画像処理で動作判断をします
■ タッチ操作でロボットに指示 ・ 教示します
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