アルゴリズミック・ロボットデザインの開発

ロボットやアクチュエータの動きや動作を考慮しながら、
様々な制約下でそれぞれのロボットに求められる最適な構造とデザインを得ることを目的とした、アルゴリズミック・ロボットデザイン手法の提案と開発を行った。

上図のアルゴリズミック・ロボットデザイン手法のサイクルを実行するためのプラグイン等を開発することにより、ロボットの形状を変化させながら動きを与え、評価することが可能となった。